HCR-12A
Το HCR-12A είναι ένα συνεργατικό ρομπότ με ωφέλιμο φορτίο 12 kg και εμβέλεια 1.300 mm. Αποτελεί κατάλληλη λύση για εργασίες με βαριά φορτία σε κλάδους όπως η αυτοκινητοβιομηχανία, η επεξεργασία μετάλλων και τα logistics.
Ωφέλιμο φορτίο
12 kg
Εμβέλεια
1300mm
Βάρος
53 kg
- Λήψη τεχνικών χαρακτηριστικών προϊόντος
- Κατάλογος Προϊόντων
Βίντεο Προϊόντος
HCR-12A Τεχνικά Χαρακτηριστικά
Σώμα ρομπότ
Ωφέλιμο φορτίο
12 kg
Εμβέλεια
1,300 mm
Βαθμοί Ελευθερίας (DOF)
6
Απόδοση
Επαναληψιμότητα
±0.07 mm
Γραμμική ταχύτητα
1 m/sec
Εύρος κίνησης και ταχύτητα
J1
±180° / Max 130°/sec
J2
±150° / Max 130°/sec
J3
±165° / Max 200°/sec
J4
±190° / Max 200°/sec
J5
±170° / Max 200°/sec
J6
±360° / Max 200°/sec
Tool / I/O
Εργαλείο I/O #1 Σύνδεσμος
M8 (8-pin) / A Coding
Τροφοδοσία
DC 24V
Ψηφιακές είσοδοι
2 ch
Ψηφιακές έξοδοι
2 ch
Αναλογικές είσοδοι
4 ch
Tool I/O #2 Connector
M8 (6-pin)
Tool I/O #2 Power
DC 24V
EtherCAT
M8 (6-pin) / TX± / RX±
Τροφοδοτικό Max Tool
3A (1.5A / Pin)
Εγκατάσταση
Βάρος ρομπότ
53 kg
Footprint
220 × 227 mm
Επιλογές τοποθέτησης
Δάπεδο / Τοίχος (έως 30°) / Οροφή
Βαθμός προστασίας IP
IP54
Επίπεδο θορύβου
≤70 dBA
Ελεγκτής
Μέγεθος ελεγκτή
450 × 470 × 223 mm
Βάρος ελεγκτή
19.8 kg
Πηγή ενέργειας
100–240 VAC / 50–60Hz (1kW)
Πρωτόκολλα επικοινωνίας
TCP/IP, Modbus TCP
Internal I/O Ports
Emergency
2 ch (4 ports)
Safety
2 ch (4 ports)
Remote Power On/Off
Yes / Yes
Digital Flexible In
8 ch (SINK)
Digital General In
8 ch (SINK)
Digital Flexible Out
8 ch (SOURCE)
Digital General Out
8 ch (SOURCE)
Analog In
2 ch
Analog Out
2 ch
Incremental Encoder In
2 ch
Teach Pendant
Μέγεθος
343 × 270 × 81 mm
Βάρος
1.8 kg
Μέγεθος οθόνης
12.1 inch
Ανάλυση
1024 × 768
Κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης
1 EA
Ζητήστε προσφορά
Λάβετε εξατομικευμένη προσφορά
Σκέφτεστε την ενσωμάτωση ρομπότ; Προγραμματίστε μια ατομική διαβούλευση με τους ειδικούς μας.