HCR-32
Το HCR-32 είναι ένα συνεργατικό ρομπότ σχεδιασμένο για τη διαχείριση μεγάλων φορτίων και έχει βάρος 82 kg.
Ωφέλιμο φορτίο
32 kg
Εμβέλεια
1820mm
Βάρος
82 kg
- Λήψη τεχνικών χαρακτηριστικών προϊόντος
- Κατάλογος Προϊόντων
Βίντεο Προϊόντος
HCR-32 Τεχνικά Χαρακτηριστικά
Σώμα ρομπότ
Ωφέλιμο φορτίο
32 kg
Εμβέλεια
1,820 mm
Βαθμοί Ελευθερίας (DOF)
6
Απόδοση
Επαναληψιμότητα
±0.05 mm
Γραμμική ταχύτητα
1 m/sec
Εύρος κίνησης και ταχύτητα
J1
±360° / Max 120°/sec
J2
±360° / Max 120°/sec
J3
±165° / Max 150°/sec
J4
±360° / Max 225°/sec
J5
±360° / Max 225°/sec
J6
±360° / Max 225°/sec
Tool / I/O
Εργαλείο I/O #1 Σύνδεσμος
M8 (8-pin) / A Coding
Τροφοδοσία
DC 24V
Ψηφιακές είσοδοι
2 ch
Ψηφιακές έξοδοι
2 ch
Αναλογικές είσοδοι
2 ch
Tool I/O #2 Connector
M8 (8-pin) / A Coding
Tool I/O #2 Power
DC 24V
Tool I/O #2 Digital Inputs
2 ch
Tool I/O #2 Digital Outputs
2 ch
RS-485
2 ch
EtherCAT Connector
M8 (6-pin)
EtherCAT Signal
TX+, TX-, RX+, RX-
DC Power
Max 3A (1.5A/pin)
Εγκατάσταση
Βάρος ρομπότ
82 kg
Footprint
Ø260 mm
Επιλογές τοποθέτησης
Floor / Wall / Ceiling
Βαθμός προστασίας IP
IP65
Επίπεδο θορύβου
≤65 dBA
Ελεγκτής
Μέγεθος ελεγκτή
550 × 482 × 251 mm
Πηγή ενέργειας
100–240 VAC / 50–60Hz (3.6kW)
Πρωτόκολλα επικοινωνίας
TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP
Internal I/O Ports
Emergency
2 ch (4 ports)
Safety
2 ch (4 ports)
Remote Power On/Off
Yes / Yes
Digital Flexible In
8 ch (SINK)
Digital General In
8 ch (SINK)
Digital Flexible Out
8 ch (SOURCE)
Digital General Out
8 ch (SOURCE)
Analog In
2 ch
Analog Out
2 ch
Incremental Encoder In
2 ch
Teach Pendant
Μέγεθος
343 × 270 × 81 mm
Βάρος
1.8 kg
Μέγεθος οθόνης
12.1 inch
Ανάλυση
1024 × 768
Διακόπτης τροφοδοσίας
1 EA
Διακόπτης έκτακτης ανάγκης
1 EA
Ζητήστε προσφορά
Λάβετε εξατομικευμένη προσφορά
Σκέφτεστε την ενσωμάτωση ρομπότ; Προγραμματίστε μια ατομική διαβούλευση με τους ειδικούς μας.