HCR-5W
Το HCR-5W είναι ένα ιδιαίτερα ελαφρύ και συμπαγές συνεργατικό ρομπότ, ειδικά σχεδιασμένο για συγκολλήσεις. Με ωφέλιμο φορτίο 4,5 kg, εμβέλεια 625 mm και βάρος περίπου 10 kg, μπορεί να μεταφερθεί εύκολα από το προσωπικό και να τοποθετηθεί όπου χρειάζεται. Χάρη στην προηγμένη τεχνολογία της Hanwha Robotics, διαθέτει το μεγαλύτερο ωφέλιμο φορτίο στην κατηγορία του.
Ωφέλιμο φορτίο
4,5 kg
Εμβέλεια
625mm
Βάρος
10,5kg
- Λήψη τεχνικών χαρακτηριστικών προϊόντος
- Κατάλογος Προϊόντων
Βίντεο Προϊόντος
HCR-5W Τεχνικά Χαρακτηριστικά
Σώμα ρομπότ
Ωφέλιμο φορτίο
4.5 kg
Εμβέλεια
625 mm
Βαθμοί Ελευθερίας (DOF)
6
Απόδοση
Επαναληψιμότητα
±0.02 mm
Γραμμική ταχύτητα
0.5 m/sec
Εύρος κίνησης και ταχύτητα
J1
±360° / Max 75°/sec
J2
+180° ~ -120° / Max 75°/sec
J3
+160° ~ -140° / Max 90°/sec
J4
±360° / Max 90°/sec
J5
±115° / Max 90°/sec
J6
±360° / Max 90°/sec
Tool / I/O
EtherCAT Connector
M8, 6-pin
Τροφοδοσία
DC 24V
Αναλογικές είσοδοι
2 ch
DC Power
Max 1.5A (1.5A/pin)
Εγκατάσταση
Βάρος ρομπότ
10.9 kg
Footprint
Ø120 mm
Επιλογές τοποθέτησης
Δάπεδο / Τοίχος (έως 30°) / Οροφή
Βαθμός προστασίας IP
IP66
Επίπεδο θορύβου
≤65 dBA
Ελεγκτής
Μέγεθος ελεγκτή
550 × 482 × 251 mm
Βάρος ελεγκτή
25.5 kg
Πηγή ενέργειας
100–240 VAC / 50–60Hz (3.6kW)
Πρωτόκολλα επικοινωνίας
TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP
Internal I/O Ports
Emergency
2 ch (4 ports)
Safety
2 ch (4 ports)
Remote Power On/Off
Yes / Yes
Digital Flexible In
8 ch (SINK)
Digital General In
8 ch (SINK)
Digital Flexible Out
8 ch (SOURCE)
Digital General Out
8 ch (SOURCE)
Analog In
2 ch
Analog Out
2 ch
Incremental Encoder In
2 ch
Teach Pendant
Μέγεθος
343 × 270 × 81 mm
Βάρος
1.8 kg
Μέγεθος οθόνης
12.1 inch
Ανάλυση
1024 × 768
Ζητήστε προσφορά
Λάβετε εξατομικευμένη προσφορά
Σκέφτεστε την ενσωμάτωση ρομπότ; Προγραμματίστε μια ατομική διαβούλευση με τους ειδικούς μας.